离婚时起诉孩子抚养权需要进行以下步骤：
1.找到合适的律师：首先，需要找到一位专业的律师，了解离婚时如何处理孩子抚养权的相关法规和规定。
2.制定抚养计划：当父母离婚时，法院通常会授予一方或者双方共同抚养孩子的权利。因此在起诉前，需要与前配偶一起制定抚养计划，以确保孩子的照顾和教育得到最佳安排。
3.准备材料：这包括教育证明、医疗记录、收入证明等，以证明自己有足够的能力和资源来照顾孩子。
4.提起诉讼：向当地法院提起孩子抚养权的诉讼。在此过程中，需要回答法院的相关问题，如何分配时间和责任等。
5.参加审判：在审判过程中，需要耐心地回答法院相关的问题和指示，同时努力维护孩子的利益。
在离婚时起诉孩子抚养权需要注意以下几点：
1.孩子的利益应该放在首要位置，而非自己的感受和利益。
2.避免过度情绪化和争吵，尽可能以理智的方式处理这些事情，以确保孩子能够平稳过渡。
3.尽可能采取妥协和协商的方式解决争端，以避免法院做出不可撤销的决策。
最后，离婚时起诉孩子抚养权不仅需要借助律师的力量，还需要双方的合作和理解，以确保孩子的生活和教育得到最佳的安排。
