要回孩子的抚养权是一个非常敏感且复杂的问题，从法律层面来看，要回孩子抚养权需要满足一些法律条件和程序。
首先，要回孩子抚养权需要证明现在拥有孩子抚养权的一方有不适合担任这一角色的表现，比如经常打骂孩子、忽视孩子的需求等。这需要提供足够的证据，包括证人证言、记录等。
其次，要回孩子抚养权还需要证明自己有足够的经济能力和时间来照顾孩子。这需要提供工作收入、家庭成员支援、居住环境等证据。
最后，要回孩子抚养权需要通过法律程序来进行申请，包括与现任监护人协商、起诉到法院、参加诉讼等。
此外，要回孩子抚养权也需要考虑孩子的感受和需求。孩子的健康和成长需要稳定的家庭环境和良好的亲子关系，父母应该优先考虑孩子的利益而非自己的私人愿望。
综上所述，要回孩子抚养权需要满足法律条件，同时也需要考虑孩子的利益和感受。做出这一决定前，建议咨询律师或专业心理医生的意见。
