在中国法律中，未经另一方同意，一方是没有权利单独带走孩子的。无论是离婚还是未婚，两个父母都应该共同承担孩子的抚养责任。因此，没有抚养权的父母是不能单独带走孩子的。
在离婚案件中，一方想要带走孩子必须先获得法院的批准。在考虑抚养权的时候，法院将优先考虑孩子的利益。如果一方没有抚养权，但是孩子愿意和他/她在一起，法院可能会考虑给予该父母一定的时间和机会来改善自己的情况，以便在未来决定孩子的抚养权时争取到更好的结果。
此外，父母把孩子从对方手中带走可能会构成绑架行为，这是违法行为并且可能面临刑事责任的。因此，如果一方想要单独带走孩子，必须通过法律程序来实现。
最后，需要强调的是，孩子是双亲共同的责任和财产。无论双方是否拥有抚养权，都有权参与孩子的生活和成长。因此，双方都应该尽力保持联系，照顾孩子的成长和发展，以确保孩子能够获得良好的家庭环境和爱的教育。
