根据一般法律规定，除非经过法律程序确定，否则没有人有权夺走另一方未成年子女的抚养权。任何人未经法律程序而夺取另一方的抚养权，都属于非法行为，并会受到法律制裁。
在大多数国家和地区，未成年子女的抚养权属于他们的父母，除非一个人的父母已经去世、失踪或被取消抚养权。即使父母离婚，也需要经过法律程序才能确定孩子的抚养权归属问题。法院会依据孩子的最佳利益和父母的具体情况做出决策，例如孩子与谁更亲近、父母的工作和收入情况等等。
如果一个人没有抚养权，却想将孩子带走，必须通过法律程序去获得抚养权。这个过程需要向法院提交相关证据和申请，还要经过审判程序，才有可能赢得抚养权。在这个过程中，孩子的最佳利益被视为最重要的考虑因素。
总之，未经法律程序，即便自认为是为了孩子好，也不能随意夺走另一方的抚养权。只有通过合法渠道获得抚养权，才能保护自己的合法权益，并保证孩子的最佳利益得到尊重和保障。
