在大多数情况下，母亲抢夺抚养权是一种违法行为，因为法律规定在离婚或分居时，孩子的抚养权应该是由双方协商达成，或者由法院判定。因此，母亲将孩子从父亲那里带走而没有得到法院的批准，就是非法的。
此外，即使母亲拥有抚养孩子的法律权利，但如果孩子的生活和安全受到威胁，如果孩子被虐待或受到暴力对待，父母任何一方的行为都可能被认为是违法的。在这种情况下，孩子的福利应该成为最重要的考虑因素，并且法律有权采取相应的措施来保护孩子。
在某些情况下，母亲可能会认为自己有权抓住抚养孩子，因为她认为这是保护孩子不受父亲伤害的最好方式。不过，母亲的行为仍可能被认为是违法的，并且她可能会面临一定的法律后果。
总之，母亲抢夺抚养权的行为通常是不合法的，并且可能会对孩子的福利产生负面影响。当父母无法达成共识时，法律应该是决定孩子抚养权的最终裁决者。
