变更抚养权是指原来负责抚养孩子的父母或监护人，因某种原因不能再承担抚养责任，需要向法院申请变更抚养权的事宜。变更抚养权的途径主要有以下几种：
1. 双方协商：双方互相协商，达成一致意见后，可以自行签订变更抚养权的协议书，然后提交法院进行审批，如果法院认为协议合法有效，则可以生效。
2. 起诉法院：当双方无法协商，不能达成一致意见时，任何一方都可以向法院起诉申请变更抚养权。法院会依据具体情况，考虑到孩子的身心健康和利益，进行审理判决。
3. 家庭调解：在起诉法院之前，法院会安排家庭调解，由专业的调解员进行调解，帮助双方协商解决问题。如果调解成功，双方可以达成一致意见，避免了更多的纷争和争议。
4. 孩子自主选择：在中国法律规定下，当孩子年满10岁时，他可以根据自己的意愿，向法院申请变更抚养权。法院会听取孩子的意见，但也需要考虑孩子的身心健康和利益。
总的来说，变更抚养权需要依据具体情况和法律规定，采取合适的途径，确保孩子的权益得到充分保障。
