据了解，昆山市拆迁安置房小区大多由房地产开发公司承建，并对小区内车位进行统一管理。因此，收取停车费的情况并不是每个拆迁安置小区都相同，需要根据具体情况来定。
一些拆迁安置小区收取停车费，主要是为了维护小区的停车秩序和管理。这些停车费通常是由小区业主委员会或物业公司统一收取，用于小区基础设施的维修和追加设备的购置等。
不过，也有一些拆迁安置小区并不收取停车费。这通常是由于停车位充足、小区业主自愿管理停车秩序、或是出于政府对拆迁安置小区的照顾。
无论拆迁安置小区是否收取停车费，小区业主都应该积极遵守停车规定，保持小区停车秩序的良好。同时，小区业主也可以通过业主委员会或物业公司提出自己的建议和意见，参与小区管理和决策，让拆迁安置小区变得更加清洁、有序、和谐。
