抚养权是指孩子在离婚或分居后，由哪一个父亲或母亲照顾、抚养、教育、关爱，并决定孩子的居住地。在中国，抚养权通常来说分为两种：法定抚养权和约定抚养权。法定抚养权是指法律规定的一方抚养孩子权，约定抚养权是指离婚双方协商一致达成的抚养孩子的安排。
虽然离婚时根据双方的协议判定抚养权，但是双方的情况是会发生变化的。如当初判定抚养权的一方无法完成抚养孩子的责任或是抚养孩子的环境不利，或是另一方有了更适合抚养孩子的家庭条件等，这都可能会导致抚养权的重新判定。因此，抚养权的改判时有可能的。
要改变抚养权，需要申请改判，并提交申请书、相关证据以及调解协议等材料。同时，法院还会调查、调解并采取合适的措施以确保孩子的权益。如果法院认为改判抚养权符合孩子的最佳利益，则会判定抚养权的重新划分。
总之，抚养权是需根据孩子的最大利益来进行调整的，因为孩子是最无辜的一方，而父母的决定和安排都必须围绕孩子的福利展开。所以，如果需要改变抚养权的判定，必须先确保孩子的福利和健康，同时也要尊重孩子的自主权利。
