要想取得孩子抚养权，需要满足以下条件：
1. 父母关系稳定：父母双方需要保持稳定的婚姻关系，同时能够为孩子提供稳定的生活环境。
2. 孩子的利益优先：在争取孩子抚养权时，需要以孩子的利益为重。在对抚养权进行认真考虑时，必须考虑孩子的长期利益。
3. 提供合适的生活环境：父母需要提供一个稳定、安全、舒适的生活环境，以满足孩子的生活需求。
4. 健康教育：父母需要积极参与孩子的健康教育，以提高孩子的身心健康。
5. 文化教育：父母需要积极参与孩子的文化教育，提高孩子的文化素质，帮助孩子全面发展。
6. 照顾关怀：父母应该在物质和精神上给予孩子充分的照顾和关怀，以满足孩子的需要和心理需求。
7. 合法权利：父母需要在合法的范围内争取孩子的抚养权。在通过法律途径争取抚养权时，需要遵守法律程序和规定。
总之，想要得到孩子的抚养权，需要父母双方保持健康积极的家庭生活，提供孩子一个安全、稳定的生活环境，给予孩子全面的教育和关怀，以及遵守法律规定，坚持孩子的长期利益为重，才能最终有效地争取孩子的抚养权。
