自愿离婚协议书是离婚双方在达成离婚协议后制作的一份书面协议。制作自愿离婚协议书需要遵循以下步骤：
第一步，协商达成离婚协议。离婚协议包括夫妻共同财产的分割、孩子的抚养方式、探视时间等等条款。要确保离婚协议的内容合法、公正、合理，尽量避免产生纠纷和不必要的矛盾。
第二步，撰写自愿离婚协议书稿。离婚协议书应该详细地列出协议的具体内容，包括离婚原因，离婚协议的内容与具体约定，离婚后各方的权利和义务等等。协议书稿应该在双方的理解下，避免出现歧义。
第三步，双方共同签署离婚协议书。协议书必须是双方亲自签署（或在协议书中注明代理签署的情况），并且协议书应该在两位见证人的证明下签署。
第四步，提出离婚申请并提交协议书。离婚申请应该按照法律规定的程序和要求提交材料，包括协议书、离婚申请书以及其他需要的文件。离婚申请书必须在协议书加盖双方签字并经过见证人确认以后提交。
最后，政府、法院等相关部门会针对协议书进行审核，确认协议的合法性及双方真实意图，若审核通过，将会发出离婚证书，正式解除夫妻关系。
总之，制作自愿离婚协议书需要双方理智、公正、明确的面对自己的问题，充分地交换意见和沟通，全面了解自己和对方的情况，达成公正合理的协议，最终完成一次理性的离婚。
