离婚后要更改抚养权需要通过司法程序来实现，以下是具体步骤：
第一步：申请变更抚养权
离婚后，如果双方对现有抚养权安排存在异议，需由一方申请变更抚养权。如果是原判抚养权的一方申请变更，需提供与变更相关的证据，如原抚养方已经无法照顾孩子等。
第二步：儿童福利评估
申请变更抚养权后，法院会要求进行儿童福利评估，评估机构通常是社工局或者妇联等机构。评估结果将会是影响法院判决的重要因素。
第三步：法院判决
根据申请人和抚养权方面的证据和儿童福利评估结果，法院最终作出判决。如果判决有变更抚养权的支持，那么就要按照判决进行抚养权转移。
需要提醒的是，因为关系到孩子的未来，法院会根据维护孩子的最佳利益来作出判决，因此申请更改抚养权必须有足够的证据支撑。
