变更抚养权是一项敏感和复杂的议题，它涉及到家庭中的许多方面，包括父母对孩子的责任、权利和决策。在这种情况下，谈判是一种解决方案，但要使谈判成功，需要遵循以下步骤：
1. 进行沟通：首先，父母需要进行开放、诚实和理智的交流。他们需要表达自己的关注和担忧，以及对孩子的爱和关怀。
2. 了解各方的利益：父母需要探究各自希望获得的最佳结果。他们需要知道对方的需求和利益，在程序中找到一个共同点。
3. 探讨选项：父母需要一起探讨可行的方案，并进行协商，以确定每个家庭成员需要的最小要求。这将有助于他们发现和评估潜在的解决方案。
4. 制定计划：一旦找到了可行的方案，双方需要制定一个明确而具体的计划。它应该包含所有细节，如交接时间、拜访安排、职责分配等。
5. 遵循计划：最后，父母需要坚定地遵循他们制定的计划，并保持开放的沟通，以确保每个人都遵守协议，并且孩子的需求得到满足。
总之，变更抚养权的谈判需要双方坚持开放、诚实和理智的交流，并探究各自的利益、寻求共同点。这将有助于他们制定可行的计划，并确保孩子能够在一个健康、安全和稳定的环境中成长。
