抚养权指的是父母对孩子的抚养和监护权，通常指离婚后父母对孩子的监护权。抚养权的有效期取决于不同的法律规定和裁判。
在一般情况下，抚养权没有限制有效期。因为父母无论什么时候都有责任照顾孩子，这是法律义务。抚养权的决定可以在特殊情况下被撤销，如父母犯罪、虐待孩子等严重的违法行为，但这是极为罕见的。
抚养权可能会在孩子达到成年人的年龄或者18岁时自然终止。当孩子成年之后，他或她将有权决定是否愿意与父母继续保持联系，这不是由父母掌控的。如果孩子选择与父母保持联系，父母需要在法律框架内维护孩子的利益。
抚养权还可能会由法院作出裁定，较为普遍的是离婚案件中的判决。在这种情况下，如果法院裁定抚养权需要更改或者终止，通常需要证明原先的决定无法维护孩子的利益或者其他情况发生改变。因为法院裁定抚养权的决定往往会以孩子的最优解为依据，所以需要仔细考虑父母间的财产分配和孩子的成长环境。
综上所述，抚养权一般没有有效期限制，在孩子成年之前是父母的法律义务，但在许多情况下可能需要更改或者撤销。父母需要注意维护孩子的最优利益，以确保孩子的成长环境和安全。
