变更抚养权是指由原来的抚养人转变为其他人，通常是由父母之一转变为另一个父母。变更抚养权的年龄限制因国家而异，但许多国家将其设定为18岁以下的未成年人。在一些国家，变更抚养权仅限于子女处于特殊困境或需要更改抚养人的情况下。
在中国，未成年子女的抚养权分为两类：婚姻关系解除后子女的抚养权和父母离婚后子女的抚养权。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，当父母离婚后，未成年子女的抚养权可以由一个父亲或母亲完全行使，也可以由双方共同行使。如果双方无法就抚养权达成协议，则法院将根据未成年子女的最佳利益来做出决定。
但是，未成年人变更抚养权并不是一件容易的事情，需要通过法律程序来实现。如果未成年子女或其监护人认为当前抚养人不能为其提供必要的生活要求或发生其他问题，可以通过向法院提出申请，要求变更抚养人。但是，法院必须首先考虑未成年人的利益，因此必须进行详细的调查和评估，并与各方进行商议。如果法院认为变更是必要的，将根据未成年人的最佳利益裁定变更。
总之，未成年人变更抚养权需要通过法律程序，并且必须首先考虑未成年人的最佳利益。最好的方法是确保所有涉及未成年人抚养的决定都是在与其他抚养人进行充分沟通和商议的情况下，可以确保保护未成年人的权益和福利。
