如果公婆抢夺孩子的抚养权，应该首先明确的是，抚养权是由法律规定的，是父母对子女的一项权利和义务。因此，公婆只有在父母不在或失去抚养能力的情况下，才能承担起抚养孙子或孙女的责任。如果出现公婆非法抢夺抚养权的情况，应该采取以下措施：
1. 与公婆进行沟通
如果公婆暂时帮忙照顾孩子，但没有得到父母的授权，父母可以向公婆提出自己的看法和要求，要求他们归还孩子的抚养权。在与公婆进行沟通时，要注意语气和态度，不要把矛盾激化。
2. 向法院提起诉讼
如果公婆不愿归还孩子的抚养权，甚至采取暴力手段进行威胁，那么父母应向法院提起诉讼，维护自己的权利。在申请诉讼时，应该提供充分的证据和事实，以证明公婆的行为是错误的，孩子应该归自己抚养。
3. 向有关部门求助
如果公婆的行为属于违法行为，比如虐待孩子或强行胁迫，那么父母有权向有关部门求助，比如社会福利机构或公安机关。这些机构可以提供必要的帮助和保护，保障孩子的合法权益。
总之，如果公婆抢夺孩子的抚养权，父母应该坚决反对，采取合适的措施维护孩子的权益。同时，父母也应该加强与公婆之间的沟通和交流，避免矛盾激化，共同为孩子的成长和幸福贡献自己的力量。
