在法庭上放弃抚养权需要经过以下步骤：
第一步：向法庭提出申请
放弃抚养权需要向法庭提出申请，这是必须的第一步。在申请时需要说明放弃抚养权的理由，以及是否有其他人可以接手养育孩子。
第二步：出庭参加听证会
一旦申请提交后，法庭会安排一次听证会，邀请双方父母和相关知情人士出席。在听证会上，法庭会询问双方的意愿，并确认该决定是否符合孩子的最佳利益。
第三步：签署法律文件
如果法庭认为放弃抚养权符合孩子最佳利益，就会签署法律文件。这些文件将确认父母已经放弃抚养孩子的决定，并规定子女抚养事宜。
最后，在法庭放弃抚养权并不是一个简单轻松的决定，它对所有参与者都有着极大的经济、情感和心理压力等。因此，在做出决定前，应三思而行，弄清所有的法律后果和责任，并优先考虑孩子的福利。
