抚养权是指当父母无法履行照顾孩子的义务时，由法律规定其他人来代替其照顾孩子的权利。虽然在大多数情况下，抚养权是由父母行使的，但在某些情况下，其他亲属也可能获得抚养权，包括爷爷奶奶。
在中国，尽管民法典对抚养权没有明确规定，但根据婚姻法和家庭法的相关规定，有关抚养权的一些原则是可以得到理解的。例如，根据《中国人民共和国婚姻法》，父母应当履行抚养、教育、保护子女的职责，并且应当保护子女享有与年龄、身体、性别、民族、文化程度等相适应的权利。
在父母无法履行照顾孩子的义务时，其他亲属可以代替父母行使抚养权。一般来说，由爷爷奶奶代替父母行使抚养权的情况主要有以下几种：
1. 父母去世。如果一个孩子的父母去世了，那么他们的父母（即孩子的祖父母）可以申请抚养孙子孙女。
2. 父母行踪不明。如果孩子的父母行踪不明，那么孩子的爷爷奶奶可以申请抚养孙子孙女。
3. 父母有严重的精神或身体问题，无法履行抚养义务。在这种情况下，如果孩子的爷爷奶奶可以证明他们有能力照顾孩子、提供良好的生活环境和教育，那么他们有可能获得抚养权。
总之，爷爷奶奶在一定情况下可以获得孙子孙女的抚养权。但一般来说，如果孩子的父母正常生活并履行他们的抚养义务，爷爷奶奶就不会有这样的权利。最重要的是，无论亲戚中的哪个人行使抚养权，都应该以孩子的健康和幸福为最高优先考虑。
