在某些情况下，当参与交通事故的双方都同意时，他们可以选择私下解决事故，而不必报警或向保险公司报告。但是，需要注意的是，在选择私下解决事故之前，必须意识到以下事项：
1. 所有的交通事故都需要立即上报警方，并进行相应的程序。如果您不上报警，那么可能会被视为逃逸，这在法律上是非常严重的。
2. 如果车辆需要维修，那么必须要注意让您的保险公司查看和评估损失。如此一来，您可以确保您的保险公司会提供全面的赔偿以支付维修费用。
3. 即便双方私下解决了交通事故，其中任何一方都可以反悔并在之后向保险公司提出索赔。如果保险公司发现您没有在事故发生后及时报告事故，那么他们可能会拒绝向您提供赔偿。
总之，尽管在某些情况下选择私下解决交通事故可能会更为方便，但是就目前来说，没有法律规定说交通事故可以完全不上报，所以我们建议您始终上报警方，并让保险公司参与赔偿事宜。
