是的，法院有协议离婚的程序。
协议离婚是夫妻自愿达成的协议，通过法院进行认可和登记的方式结束婚姻关系，相对于争议离婚来说，协议离婚程序更为简单。具体程序如下：
一、签署协议
夫妻双方应当达成协议，签署离婚协议书。协议书应包括离婚原因、子女抚养、财产分割、债务分担等协议内容。
二、申请离婚
夫妻双方应当共同到当地法院申请离婚，提交协议书及相关证明材料，如身份证、结婚证等。
三、法院审查
法院会对协议书进行审查，确认其合法、公正、合理。
四、听证
在确认协议书和材料无误后，法院会安排双方出庭进行听证，确认离婚协议是否真实、有效、自愿。
五、裁决离婚
听证后，法院认为双方协议离婚无违法情况时，会裁决离婚，并通知当事人到民政部门进行离婚登记手续。
总之，协议离婚是夫妻双方自愿选择的一种方式，可避免繁琐的诉讼过程，尽可能保护当事人的利益权益，为夫妻双方重新开始生活提供可能。
