是的，丈夫和妻子可以一起商议和撰写离婚协议书。离婚协议书是一份具有法律效力的协议，通过双方协商达成，在双方互相尊重和平等的前提下，规定离婚时双方的财产分配、子女抚养、负担债务等各项事项。
在制定离婚协议时，丈夫和妻子应该根据实际情况一步步协商，确保各项事项都尽可能符合他们的利益和需求。在离婚协议中，应该清楚说明财产分配的方式和比例，子女抚养的相关安排以及负担债务的具体情况等。这些都应该是双方在协商的基础上达成一致的结果。当然，如果双方无法就某些问题达成一致，也可寻求法律援助或通过诉讼解决争端。
总之，离婚协议书的制定过程需要双方保持客观和理性，尽可能平等地解决各项问题，以保证协议不会因为后期出现的争议而失效，达到实际的效果。
