不一定。抚养权是指父母对孩子的监护和照顾权，但并不意味着放弃孩子。有时候，父母因为一些个人原因无法照顾孩子，选择将抚养权交给亲戚或托管机构。这并不代表父母不爱孩子或放弃孩子，反而可能是出于对孩子的关爱和照顾，让孩子能够在更适合的环境下成长。
如果父母没有能力或意愿履行抚养义务，造成孩子被遗弃或无人照顾，那么这样的情况下就属于放弃孩子了。在这种情况下，社会应该为这些孩子提供必要的照顾和保护，保障他们得到基本的生活和教育，同时也要尽力帮助父母重建家庭和对孩子承担起责任和义务。
总之，抚养权和放弃孩子是两个不同的概念。抚养权是父母应该承担的责任和义务，但如果有时候父母无法履行，就需要向其他可靠的人或机构寻求帮助，这并不是放弃孩子。针对有些没有得到父母关爱的孩子，社会应该一起承担照顾和保护的责任，努力给孩子一个良好的成长环境。
