小孩的抚养权基本上持续到他们成年，也就是18岁。这是法律规定的最低年龄。然而，在某些情况下，抚养权可能会延长到小孩的20岁和21岁。
在法律上，母亲和父亲都有抚养权。通常情况下，父母会协商好抚养计划，其中包括每个人的责任和义务，例如孩子的居住地、学费、医疗保险和其他生活费用。
如果父母无法就抚养计划达成一致，法院则会介入并通过判决来确定抚养权。在做出决定之前，法院会考虑许多因素，例如小孩的年龄、健康状况、家庭情况和每个父母的能力，以便做出最好的决定。
但是即使抚养权最终归属于一方，另一方也要承担一定的责任。例如，他们可能被要求支付抚养费、医疗保险费或其他费用。这些责任通常持续至孩子成年或完成学业。
总之，小孩的抚养权通常持续到18岁。但在某些情况下，抚养期限可以延长到20岁或21岁。在所有情况下，抚养权的确定都取决于孩子的最佳利益，并需要考虑父母的经济能力和其他因素。
