在中国大陆法律下，18岁的成年人已经具备完全的民事行为能力，因此在法律上，18岁的人并不需要再依靠父母或监护人获得抚养权。通常来说，如果一个未成年人想要改变自己的抚养关系，他或她必须证明他们当前抚养关系的任何一方已经出现了重大的问题，如虐待、荒唐行为或精神病等，而且必须经过法庭的审判和判决。
然而，即使18岁的成年人不需要再被监护人抚养，他们在心理和生活上可能仍然需要家庭的支持和关爱。因此，建议在可能的情况下，尽可能与父母或监护人和睦相处，以便维护健康的亲子关系。
回到问题本身，如果18岁的未成年人希望变更抚养关系，他或她可以通过与目前的监护人提出协议，达成变更抚养关系的协议。 如果协议得以通过，监护人需要向法院提出正式申请，以修改抚养权。在此过程中，法院将会对申请进行审查，如果申请符合法律规定，法院将会颁发正式的抚养权令。
总而言之，虽然18岁的成年人不需要再依附于家庭成员，但仍应该努力与家人和睦相处，并在必要的情况下通过法律程序获得抚养权的变更。 当然，所有这些变更都应该以未成年人的利益为优先考虑因素。
