协议书是一种合法的签署双方自愿达成的协议，是一种简便、快捷、便于管理的方式，作为一种法律文件具有约束力。尽管协议书可以摆脱法庭审判的过程，但它不是法律上的判决书，因此，不管是协议书中涉及的任何问题，如果不符合法律规定的话，就会受到法律约束。
在协议书中，各方可以就抚养权进行商定，这主要是指在离婚协议书中，关于子女的抚养管理、监护权的约定。如果当事人在协议书中规定好了抚养权的事项，那么协议书就可以改变抚养权。
但是，协议书只是一种合法方式，如果协议书中涉及的内容违反了法律规定，则协议书是无效的。在中国的婚姻法中，对于未成年子女的抚养权多有规定，协议书必须遵守该法规定，确保保障未成年人的权益。例如，如果协议书中规定由一方抚养未成年子女，但该方没有抚养孩子的能力或条件，则该协议书会被法律认定为无效。
总之，协议书是一种很方便的解决抚养权问题的方式，但必须符合法律规定，在协议书中的约定也必须能够保障未成年子女的权益，否则，该协议书就没有任何法律效力。
