根据《中华人民共和国宅基地条例》，在宅基地使用权期限届满后，继承人可以继承农村宅基地。但是需要满足以下条件：
1. 继承人必须为宅基地使用权持有人的近亲属。
2. 继承人必须是中国公民。
3. 继承人必须符合农村宅基地使用和管理规定的条件。
继承人可以通过登记申请，获得农村宅基地使用权。在申请时需要提供一些必要的证件，如死者的户口簿、身份证，继承人的身份证等等。但是在申请中也需要遵守一些规定，如申请人需履行法定义务，拥有合法稳定职业和固定收入等等。
需要注意的是，如果宅基地使用权已经被注销或者被撤销，那么继承人是不能再通过继承获得宅基地使用权的。此外，在申请继承农村宅基地时，也需要按照地方政府的要求，缴纳相应的手续费用。
总而言之，只有符合规定和条件的继承人才能够继承农村宅基地，获取土地使用权。对于符合条件的继承人来说，继承农村宅基地是一种合法的权利，也是一种非常有用的经济资源。
