要改变子女抚养权起诉书，需要按照当地法律程序正式提出申请。首先，需要请一位经验丰富的律师协助起草新的抚养权起诉书，并确保该文件符合当地法律规定和要求。其次，需要提供足够的证据支持改变抚养权的决定，如父母之间关系的变化、一方父母的行为不当或疏忽、子女的需要和愿望等。接下来，需要向当地法院提交新的起诉书和证据，并在预定的听证会上向法官阐述自己的立场和目的。最后，将根据法官的判决来处理抚养权问题，包括可能需要进行家庭咨询或评估，以确保儿童的利益得到最大化保障。总之，改变子女抚养权需要遵循法律程序，并准备充分的证据和支持，以使亲子关系得以改善，儿童的健康和福利得到保障。
