离婚后变更抚养权需要到人民法院进行申请。在离婚诉讼中，双方可以协议约定未成年子女的抚养问题，经过法院审查确认后作出判决。如果未成年子女的抚养问题没有被协议约定，法院会根据具体情况依照法律规定和未成年子女的最大利益作出判决。如果变更抚养权，需填写变更申请书并提供相关证明，如未成年子女户口簿、父母离婚判决书、变更抚养权决定书等，并缴纳法定的申请费用。在法院受理后，会进行审查，并听取双方意见或其他关联方的意见，最终根据情况作出裁定。变更抚养权需要具备充分的事实依据和法律依据，须严格依照法律规定进行。对于未成年子女的抚养问题，需要双方父母充分协商，切实保障未成年子女的权益和健康成长。
