离婚后抚养权的变更需要在家庭法庭进行申请和审判。如果离婚后双方未能达成协议，想要变更抚养权，可以向法院提起诉讼请求变更。同时，变更抚养权也需要符合一定的条件，比如原抚养人的状况发生了变化或者新的抚养人能够更好地照顾孩子等。
需要提供的材料包括双方离婚协议、孩子的出生证明、抚养费用的支付证明、原抚养人的状况证明以及新抚养人的状况证明等。在审理过程中，法院会对双方申请进行审核和调解，如果能够达成协议，可以直接向法院申请变更抚养权的判决。
如果双方无法达成协议，法院将依法裁决变更抚养权。需要注意的是，保护孩子的利益是最重要的，法院将会根据孩子的最佳利益来判决变更抚养权。所以，在变更抚养权时，需要保证孩子的权益不受损害。
总之，离婚后抚养权的变更是一个比较复杂的问题，需要在法律上进行认真审核和审判，以保证孩子的权益得到保障。
