在中国，对父母离异后子女的抚养问题，法律规定一般由法院进行判决，而不论离婚已有多久。在离婚判决书中，通常会明确规定子女的抚养人和抚养费用，并根据实际情况进行具体裁定。
然而，因为离婚后一些情况的变化，例如某一方抚养能力降低或身体状况不佳等原因，可能导致抚养权不再适合原抚慰人，此时就有可能需要变更抚养权。需要注意的是，变更抚养权只有在离婚后实现，而且必须在离婚判决书效力期限内进行。
具体来说，判决书生效后，对于一方想要变更抚养权的情况，需要到当时判决的法院申请，并提出合理的证据，证明原抚养人已不能胜任原来的抚养任务，而自己可以胜任。法院会根据当时的情况进行适当的判决。
需要注意的是，在子女还未成年的情况下，变更抚养权应该以子女的最佳利益为出发点，尽可能保证子女的权益不受损害。因此，在申请变更抚养权时，如果能够提供充分的证据和理由，可以充分增加变更抚养权的成功率。
综上所述，离婚三年后，因为抚养条件的变化等原因而需要变更抚养权时，是允许的。但是需要提前规定好离婚判决书的期限和具体执行方式，并在条件允许的情况下主动向法院提起申请，以保证子女的最佳利益。
