首先，重申一下：如果父母能够友好地达成协议并尊重孩子的最佳利益，那么孩子抚养权的问题不应该采用强制手段来解决。但是，如果已经出现了无法通过谈判达成一致的情况，或者父母之一或双方不遵守之前的协议，需要采取法律手段来强行拿回孩子的抚养权。
第一种情况：适用于父母单独或父母离婚后达成协议后一方不遵守的情况。
如果父母单独或离婚后，已经达成了协议，但一方没有遵守，可以采取以下措施：
1. 聘请律师： 父母可以分别或共同聘请律师，代表他们去调解、协调以及起诉对方。
2. 向法院提起诉讼： 如果律师无法协调，协商解决，则可以向法院提起诉讼，这样法院会对情况进行调查并做出裁决。在这种情况下，要根据当地相关法律规定，提供证据以证明自己有权拥有孩子的抚养权，并请求法院判定抚养权的归属。
3. 申请强制执行： 如果对方不遵守法院的裁决，可以申请强制执行，使裁决得到落实。
第二种情况：适用于孩子处于危险之中，需要紧急保护的情况。
如果孩子处于危险之中，需要紧急保护措施，可以采取以下措施：
1. 拨打儿童保护热线： 当发现孩子受到虐待或遭受性侵犯等危险情况时，可以拨打当地的儿童保护热线。
2. 向当地儿童保护机构报告： 如果孩子受到虐待或遭受性侵犯等危险情况时，也可以向当地儿童保护机构报告，该机构可以采取必要的措施，确保孩子得到保护并安置到合适的家庭或机构中。
3. 申请紧急保护令： 在紧急情况下，可以向法院申请紧急保护令，以保护孩子免受危险。
需要强调的是，无论出于哪种情况，孩子的最佳利益应该始终放在首位。父母需要把孩子的福利与健康放在第一位。任何争端的解决方案都应该尽可能地减少孩子的伤害，并确保他们得到安全、关爱和保护。
