根据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关法律规定，抚养权民事起诉收费包括诉讼费、律师费和其他相关费用。具体收费标准如下：
1.诉讼费：根据案件涉及的金额、性质和诉讼请求，按照国家规定的标准计算收费。例如，在离婚案件中，抚养权请求的诉讼费应根据请求抚养费的金额计算。一般情况下，诉讼费的收取标准为起诉标的额的1%-3%不等，最高不超过5000元。
2.律师费： 如果当事人委托律师代理，需要支付律师费。律师费的标准由委托的律师自行约定，但一般不得超过诉讼费的50%。
3.其他相关费用：如支付鉴定费、送达费、证人费等。其中最昂贵的是鉴定费，如果在申请抚养权时需要进行孩子的家庭调查或心理鉴定等，鉴定费用可能会很高。
总体而言，抚养权民事起诉收费并没有统一的标准，因案件性质和个人情况不同而异。但是，不管什么情况下，都应该依照法律规定合理收费，确保当事人的合法权益。同时，倡导民事调解，尽量避免诉讼，减少不必要的费用支出。
