抚养权是指自然父母或法定监护人对未成年子女的抚养和教育的权利和义务。如果存在争议，需要通过法律途径解决，就需要进行抚养权执行程序。在抚养权执行中，执行人需要承担一定的费用。
抚养权执行费用包括司法鉴定费、律师费、执行裁判文书费用等。司法鉴定费是指在抚养权执行中，需要通过司法鉴定来确定抚养权归属方的费用，根据不同地区的规定，司法鉴定费用不同。律师费是指在抚养权执行中，需要请律师代理的费用，也是根据不同地区的规定而异。执行裁判文书费用是指在执行阶段，需要支付的费用，如执行手续费、公告费等。
具体费用情况需要根据不同地区的规定而异，一般而言，执行费用不会过高，但也不能忽视。通过法律途径解决抚养权争议是必须的，但需要承担一定的费用，这也是法律程序中不可避免的。执行费用的承担方式也需要根据当事人的情况来确定，如有经济困难的一方可申请减免。
总之，抚养权执行需要承担一定的费用，但这是维护未成年子女合法权益的必要手段，同时也需要当事人在执行过程中妥善安排费用支出问题，以避免因费用问题导致抚养权争议的恶化。
