孩子抚养权是指在离婚或分居等情况下，父母对孩子的抚养和照顾责任分配的权利。在家庭矛盾无法调和时，如果父母对孩子的抚养权存在争议，一般需要通过法律途径解决。
首先，如果父母双方能够达成一致意见，可以签订协议，达成共同抚养协议。这样做有利于维护孩子的权益，避免不必要的争议和损失。共同抚养协议需要涵盖的内容包括孩子日常生活照顾、抚养费用分配、居住地、探视等问题。
如果无法达成共同抚养协议，双方可以向法院提起诉讼。法院将考虑孩子的最大利益，并根据孩子的实际情况，分配抚养权。分配原则包括权益最大化原则、连续性原则、监护人必须具有较高的抚养能力原则。
在法院判决后，对于未被分配抚养权的一方，可以要求探视权，但探视的方式和时间需要按照法院的判决执行。
总之，孩子抚养权的处理需要维护孩子的权益，考虑实际情况，尽可能达成共同协议。如果无法达成协议，可以寻求法律途径解决。
