根据《宅基地条例》第十二条规定，宅基地是指农村集体所有或者农民集体所有的土地，供农民建房居住和从事生产经营活动使用的土地。按照该法规，宅基地的使用性质是以住宅为主，允许从事生产经营活动，但是不允许建设超过两层的建筑物。
此外，不同地区的区规划和实施细则也会对宅基地建设给予进一步的限制和规定。例如，北京市农村宅基地设置实施办法规定，农村宅基地不能建设二层及以上高度的建筑，如果宅基地的建筑高度需要超出一层，需要向所在区县的规划部门提出申请。
因此，农村宅基地可以修建楼房，但需要遵守相关法规和规定，不能超过两层。要想修建高于两层的建筑物，需要向当地规划部门提出申请并获得批准。建造过程中还需按照国家建筑规范进行设计、施工、验收等多个环节。
总的来说，在修建农村宅基地的过程中，需要遵守相关的法规和规定，不能违法建设超过两层的建筑物，在申请建设高层建筑前需要向所在区县的规划部门申请并获得批准。
