签订孩子的抚养权需要双方的配合和协商，在互相尊重的前提下达成协议。一般来说，签订孩子的抚养权需要进行以下步骤：
1. 协商达成一致意见。双方应当就谁担任孩子的监护人、监护时长、监护范围、监护权力、监护费用等方面进行详细的协商和达成一致意见。
2. 确定签订合同的形式。一般情况下，抚养权协议可以是口头协议，也可以是书面协议。书面协议可以更好地保障双方的权益。
3. 草拟协议书。协议书应当在规定的监护范围内、孩子最有利的利益基础上，详细描述监护人、监护时长和监护费用等有关内容。
4. 签署协议书。双方应当在公证处或律师事务所等机构签署协议书，并向有关部门进行备案，以确保协议的合法性和有效性。
需要注意的是，若是双方无法在协商中达成一致，或者签订的协议违反法律规定，会对孩子的身心发展产生不利影响。因此，在签订抚养权协议前，双方应当充分考虑到孩子的需要，尽力寻求最为合理和稳定的抚养权方案。
