孩子抚养权的起诉需要在法院进行。一般来说，可以通过以下步骤进行起诉：
1. 找到适当的法院：根据所在地区的司法管辖权，选择离自己最近的法院，比如民事法院等。
2. 准备起诉材料：起诉抚养权需要准备一系列材料，包括起诉状、证据材料、代理律师授权委托书等。
3. 缴纳起诉费用：根据不同的地区和法院，需要缴纳不同数量的起诉费用。
4. 提交起诉材料：一旦所有准备就绪，可以把起诉材料递交给法院，并等待法院开庭审理。
在起诉抚养权过程中，需要注意以下几点：
1. 准备证据：在起诉抚养权中，可以通过提供证据来支持自己的诉求，比如证人证言、医学证据、家庭环境证据等。
2. 寻求律师帮助：如果自己对法律程序不太熟悉，可以考虑寻求律师的帮助，让律师帮助自己起草起诉材料以及代理法庭审理。
3. 尊重孩子的意愿：在起诉抚养权的过程中，应该尊重孩子的意愿，尤其是对于年龄较大的孩子，可以听取其意见，让孩子参与到解决方案的制定中来。
总之，起诉孩子抚养权需要经过一系列的程序，必须在法院进行。在整个过程中应该注重证据准备和孩子意愿的尊重，以达到最好的效果。
