法律规定，协议离婚后两年可以起诉离婚协议无效的诉讼，但需要具体情况具体分析。按照我国《婚姻法》的规定，离婚应当依法办理，且双方应当协商并达成书面协议。如果离婚协议存在违法性、不公平性、损害子女利益等情况，且双方当事人未经过法院审判确认的，当事人可以在离婚后一年内向人民法院申请撤销协议。如果超过一年，又存在以上情况，也可以提起撤销协议的诉讼。
因此，协议离婚后两年可以起诉的情况要么是因为双方当事人在协议签订时未曾经过法院审判确认，导致离婚无效，要么是双方当事人在离婚后一年内提起诉讼被驳回，但离婚协议仍存在不公平、违法、损害子女利益等情况。
总之，离婚协议的签订要慎重，在签订前尽可能充分协商，确保协议的合法性、公平性、合理性，依法办理离婚手续，并通过法院审判确认协议，以确保双方当事人的利益得到维护。如果离婚协议存在问题，必须及时采取法律手段维护自己的权益。
