孩子成年后，抚养权就变得比较复杂，因为孩子已经具有自主权和独立性，但是在某些情况下，父母仍需要承担一定的抚养责任。如果需要变更孩子成年抚养权，可以采取以下措施：
1.申请变更抚养协议：如果父母之间已经达成抚养协议，但想要进行变更，可以协商修改协议内容然后一起将协议变更申请提交给当地民政部门。
2.起诉法院：如果家庭关系十分恶劣，无法协商，或者协商不成，可以向法院提出申请，进行抚养权变更的诉讼。
3.咨询律师：如果父母之间出现矛盾以致无法协商，可以联系相关律师协助协商或通过法律手段来处理抚养权变更。
无论采取何种方式，父母都应该优先考虑孩子的利益，确保孩子的正常成长和发展，尽量减少不必要的伤害和矛盾。在处理抚养权变更事宜时，需要父母积极沟通，协商解决问题，保护孩子的权益和利益。
