更改儿童抚养权是一个重要且敏感的问题，通常需要借助法律程序来解决。以下是更改儿童抚养权方法的简要说明：
1. 自愿协议更改。如果双方父母均同意更改儿童抚养权，可以与律师或法律服务中心签订协议来更改抚养权。
2. 法庭调解。如果双方父母无法就更改儿童抚养权达成协议，可以向当地法庭提出诉讼，并要求调解。
3. 法庭判决。如果父母无法就更改儿童抚养权达成一致，并且法庭调解无法解决冲突，则法官将进行听证，并根据证据和法律规定决定儿童的抚养权。
无论哪种方法被选中，双方父母都必须提供有关自己的情况，包括收入、居住条件和家庭环境等信息，并考虑儿童的心理和身体健康和平的长大所需的因素。此外，在更改儿童抚养权的情况下，应为儿童制定一个适合其年龄和发展需求的计划，并确保儿童了解和接受这个计划。
