出轨和抚养权是两个不同的法律概念，两者的关系并不直接。出轨本身并不能作为一个判断抚养权的依据，但是如果出轨行为对孩子的成长有不良的影响，那么这将成为法院判断抚养权的一个因素。
法院判定抚养权的关键是以孩子的最大福利为前提的。这个最大福利包括孩子的健康成长、教育和精神状态等。所以，如果一个父母出轨导致孩子的成长受到了不良的影响，那么这个父母在抚养权争夺中的地位可能会受到影响。
如果孩子的生活和成长环境受到了不利的影响，或者一个父母不能履行自己的责任和义务，那么法院会考虑其他的因素来判定抚养权。这些因素可能包括：父母的经济能力、父母的健康状况、父母在孩子成长过程中的关系、孩子的意愿等等。
总之，无论是出轨与否，抚养权的判定都应该以孩子的最大福利为前提。父母应该把孩子的健康成长、教育和心理健康放在第一位，不干涉孩子的生活和成长，为孩子创造一个健康、稳定和幸福的家庭环境。
