自愿离婚是指夫妻之间经协商双方达成共识并自愿解除婚姻关系的一种方式，这需要夫妻双方签署离婚协议书，以下是一份离婚协议书样本（仅供参考）。
离婚协议书
甲方：（男方姓名）、（男方身份证号码）、（男方住址）
乙方：（女方姓名）、（女方身份证号码）、（女方住址）
鉴于甲、乙双方因婚姻已经破裂，经过协商双方一致同意自愿离婚，现达成以下协议：
一、离婚宣誓
甲、乙双方郑重宣誓，本协议为自愿协议，不存在一方对另一方的逼迫、非法限制人身自由等情况。并且，本协议为真实有效的协议，甲、乙双方自愿签署本协议，且本协议一经签署即具有法律效力，不得擅自更改。
二、离婚财产处理
1、甲乙双方的共同财产，包括但不限于房产、汽车、存款、股票等情况，应根据双方同意的比例进行分割。其中，甲方应按比例向乙方支付一定金额的赡养费，用于抚养子女。
2、对于甲乙双方各自的私有财产，由各自所有，对方不得干涉。
3、对于甲乙双方不存在互相拖欠的债务，因此不设清偿协议。
三、子女抚养权
1、子女的抚养权归属于乙方一方，甲方享有探视权。
2、子女的抚养费用将由甲方按约定的比例向乙方支付。
四、离婚标的
1、本协议的标的为甲乙双方离婚。
2、离婚后双方不再有任何经济上和精神上的赡养义务。
五、管辖法院
本协议一经签署即为有效，甲乙双方一致同意如有任何争议，应由婚姻登记地人民法院管辖。
六、附属协议
双方同意在离婚协议生效前签署遗产继承协议，并在该协议中约定婚后财产的继承权利。
七、离婚协议的生效
本协议正式生效的条件为双方签字确认后，各自保留一份原件。其中，离婚协议必须经过人民法院的审查认证。
甲方签字：_____________
乙方签字：_____________
签署日期：_____________
