确认抚养权可以立案。抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的抚养和管教权利。在我国，抚养权的行使受到相关法律的保障和限制，如《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国儿童权益保障法》等。如果抚养争议持续，家长之间无法协商解决的话，可以通过法律渠道解决。
确认抚养权可以立案的程序大概如下：首先，需要寻求法律援助，确定具体的法律途径。通常情况下，需要委托律师进行诉讼或者申请仲裁，或者通过调解、协商达成解决方案。
其次，需要准备充分的证据和相关材料，包括家庭状况、抚养条件、经济状况、教育背景等信息，以及相关证明文件、调解协议、法院判决等。
最后，进行法律诉讼或仲裁程序。通过法律诉讼或仲裁程序，可以最终确认抚养权，并确立具体执行方案，以保障未成年子女的权益。需要注意的是，抚养权纠纷解决的原则是以儿童的最大利益为出发点，以保障未成年子女的身心健康成长为目的，以家长的承担力和照顾能力为考量标准。
总之，确认抚养权可以立案。在抚养争议无法自行解决时，可以通过法律途径解决，并在儿童的最大利益和权益为出发点下，确立具体的执行方案。
