一般情况下，离婚后抚养权的争夺为原配夫妻间的争夺。在此前提下，后期争夺抚养权的主要途径和步骤如下：
第一步：调解
调解可以通过民政部门或法院等渠道实现。如果离婚时未分配抚养权，则可以向相关机构申请调解，或由离婚双方协商机构探讨分配方案。只要双方愿意，调解通常是行之有效的方法，助力双方达成和解。
第二步：起诉
如果无法通过调解达成协议，就必须提起诉讼。此时，应联系当地的司法机关，阐明自己的要求并提出书面诉讼申请。一旦法院受理诉讼，就会开启诉讼程序，依照法律规定来判定抚养权归属问题。
第三步：证据收集
在申请抚养权的诉讼期间，需要尽可能收集有利证据。例如，父母对孩子的照顾情况、居住环境、生活照料能力等。证据可以从多方面入手，从视频、照片等物证切入，具体情况具体分析。
第四步：出庭作证
如果在法庭上出庭作证，就要携带可信证据证明自己比对方更适合抚养孩子，包括可以确保孩子生活、教育和保健的多种条件等。较为关键的证据为：监护能力、抚养条件、抚养时间等。
第五步：判决结果
最后，法院会依照证据结果，作出判决。判决结果涵盖主要抚养权、探视时间、抚养费等内容。如果不满意判决结果，第一时间应申请重新审理，确保自己和孩子的合法权益得到有力保护。
