是的，在自愿协议离婚时，需要写一份申请书。以下是申请书的主要内容：
1.申请离婚的原因：说明为何要提出离婚，是否存在家庭矛盾、感情不和等因素，需要详实说明。
2.夫妻双方协议的内容：双方应明确说明离婚后各自的财产、子女抚养、探视等事项。应列明财产的具体分配方式、子女监护权及其他相关事宜。
3.夫妻双方的个人情况：应注明双方的姓名、性别、出生日期、身份证号码等相关信息，确保信息的真实性和合法性。
4.申请人的意见和要求：申请人应在申请书上明确表示自己的意见和要求，比如希望法院对诉讼程序进行简化、尽快审理等等。
5.申请人的签名：签名是申请人的重要法律行为，必须真实、自愿且无误。申请人在申请书上需如实签署自己的姓名，并注明申请日期。
总之，申请书要详实、清晰地表述夫妻双方的诉求和协议，应符合法律规定，避免因申请书不规范而导致离婚进程的拖延。
