法律规定，未满16周岁的未成年人需要由父母或法定监护人抚养、教育和照顾。然而在某些情况下，委托抚养或转让抚养权是可以考虑的。
首先，如果父母或监护人由于工作调动、疾病等原因无法履行抚养义务，可以考虑委托抚养。委托抚养是指将未成年人暂时委托给其他有能力照顾孩子的人，委托方仍然保留监护权和抚养义务。此时双方需要签署委托协议，明确委托人的权利、义务和责任，保证孩子的合法权益得到保障。
其次，如果父母离婚后，父母一方不履行抚养义务，另一方可以向法院申请抚养权转移。法院会根据孩子的实际需要和双方的情况来判断抚养权属于哪一方，并制定相关保障措施，例如抚养费用的支付等。
值得提醒的是，抚养权的转移要严格依照法律程序进行。此外，抚养权的转移决定涉及到孩子的生活和教育，因此需要考虑孩子的心理和身体健康状况，对孩子的影响要做出评估。在任何情况下，孩子的权益是至关重要的，需要得到合法、公正、公平的保障。
