没有抚养权公证的情况下，我们需要根据实际情况采取不同的措施。
如果是父母离婚后，一方想要获得孩子的抚养权，但缺乏抚养权公证的情况下，可以寻求法院的协助，通过诉讼来解决。在法院的判决下，可以明确孩子的归属，并明确哪一方可以获得抚养权。如果双方协商一致，也可以通过调解的方式来达成一致意见，最终得到法院的批准。
另外，在一些特殊的情况下，也可以通过与对方签订协议的方式来确立抚养权。这种情况下，协议需要详细说明双方的协商内容，并签署日期双方签字确认，具备法律效力。
需要注意的是，在没有抚养权公证的情况下，确定孩子的抚养权需要谨慎处理。如果双方无法达成一致，需要通过法院的判决来解决。此外，在确定好孩子的抚养权后，也需要在法院进行相关的立案手续，才能有效地保护孩子的权益。
