申诉要回抚养权需要经过一定的程序和准备，以下是具体的步骤和注意事项：
1. 调查法律规定：首先要了解当地法律的规定和有关抚养权的法律条款。如果不熟悉法律条款，建议咨询律师或相关权威机构的专业人员。
2. 收集证据：在申诉的过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。收集的证据可以包括孩子的日常照片、视频，与孩子的通讯记录、亲友的证言等。
3. 聘请律师：如果自己不熟悉法律程序，可以聘请一位专业律师来协助处理申诉过程。律师可以提供有关法律的咨询和建议，以及代表申请人参加听证会和庭审。
4. 提交申请：根据当地的法律规定，提交一份请求回抚养权的申请书。这份申请书应有明确的内容，清晰陈述理由和证据，以及涉及儿童利益的所有因素。
5. 准备参加听证会和庭审：听证会和庭审都是申诉过程中的重要程序，需要准备好相关证据和辩护意见。听证会一般由专业人员组成，他们将评估双方的证据和辩解来作出决定。庭审则是在法庭上进行，审判官会听取双方的陈述和辩解，并在认真审查证据后作出判决。
总之，申诉要回抚养权需要一定的耐心和准备，要充分了解相关法律条款，收集充足的证据并寻求专业律师的帮助，提出清晰的申请，并在听证会和庭审中充分阐述自己的观点和证据。最终，在保护儿童利益的原则下，可能会得到司法机构的支持和决策。
