根据我国《未成年人保护法》规定，未成年人的抚养权由其父母及其他法定监护人行使。父母在婚姻关系存续期间共同行使未成年子女的抚养权。若离婚，则依照法律规定由一方行使或由双方共同行使。
如果一方未获得抚养权却私自带领未成年子女过夜，其行为属于违反抚养权的行为。同时，该行为也属于违反《未成年人保护法》相关规定的行为，属于违法行为。
此外，未成年人的监护人要依据其年龄、身体健康状况、意愿等因素来制定合理的生活和活动安排。如果某个行为对未成年人的身心健康产生不良影响，则监护人应该承担相应的法律责任。
因此，未获得抚养权的一方私自带领未成年子女过夜，不仅违反了法律相关规定，也对未成年人的身心健康产生不良影响，严重的情况下可能会受到相应的处罚。为了保障未成年人的健康成长，我们应该积极落实抚养权。
