如果一方已经起诉了离婚并且要求抚养权，想要改变这个决定，就需要准备好充分的证据，以证明当前的抚养安排不符合孩子的最佳利益。
首先要准确了解当前的抚养安排，包括孩子的生活、教育和医疗方面的安排，以及与另一方父母的交流情况等。这样可以在证明所要求的安排更适合孩子的情况下，可以更好的构建自己的证据链。
其次，要收集尽可能多的证据支持自己的要求。这包括与孩子的沟通记录、学校成绩和学习情况、医疗记录和健康状况等。同时，可以找到具有专业性的专家机构，如心理咨询师、教育专家等，来做出有利于自己的判断和评估报告。
最后，在法庭上，要准备好自己的辩论和陈述，并能够向法官清晰、明确地解释自己提出的要求、证据和建议。通过清晰地表达自己的观点，可以帮助法官更好地理解情况，并做出公平、公正的判断。
总的来说，改变离婚抚养权决定需要准备充分的证据，得到专业机构的支持和合理的判断，同时在法庭上能够清晰、明确的阐述自己的要求和建议。
