同居抚养权是指父母双方因离婚等原因不能共同抚养子女，但双方均愿意与子女一起居住，共同抚养子女的权利和责任。在制定同居抚养权的书面协议时，应该包括以下几点：
1. 客观、细致地描述双方的同居安排，如住房及家具的划分、居住规则等。
2. 对子女的教育及抚养事宜做出详细约定，包括日常生活、学习、医疗等方面的问题，还要规定各自所需承担的费用及分担比例。
3. 在协议中应规定父母双方的相互义务，如互相尊重、沟通等，同时也需要要求双方不干扰对方与子女的交往。
4. 需要明确同居期限，如何解除，解除后是否需要其他解决方式，如重新起草协议等等。
5. 除了以上重要的大方向，协议中也应包括一些细节的条款，如谁负责顾及孩子的安全、谁负责孩子的保险，还要规定可能会遇到的一些紧急情况如何面对等。
总之，在签署同居抚养权的书面协议过程中，应充分达成共识，确保双方能够尊重合约内容并认真履行，以便达到维护子女权益的目的。
